Автоматическая интеллектуальная производственная линия для сбора заготовок из лотка

Основная конфигурация

Индивидуальная роботизированная шлифовальная система для сверхбольших интегрированных литьевых изделий

Ключевые параметры

Обзор продукта
Система подбора контейнеров Tote Bin Picking System, разработанная Neview Automatic на основе принципов Industry 4.0, представляет собой автоматизированный модуль производственной линии, объединяющий роботов KUKA, распознавание 3D-зрения и интеллектуальное планирование. Она обеспечивает полностью автоматический захват и передачу заготовок из контейнеров Tote на шлифовальное оборудование. Исключая ручную загрузку/выгрузку, она легко взаимодействует со шлифовальными системами серии DR, значительно повышая производительность для крупносерийных стандартизированных заготовок. Идеально подходит для масштабного производства в автомобилестроении, машиностроении и смежных отраслях.

Основные технические преимущества

1. Интеллектуальное распознавание 3D Vision
   • 3D-камеры со структурированной подсветкой быстро определяют положение/ориентацию заготовки в ячейках (точность ±0,1 мм), учитывая различные варианты размещения обычных деталей.
   • Алгоритмы ИИ автономно планируют оптимальные пути захвата для предотвращения столкновений (уровень успеха ≥99,5%).
2. Высокоэффективный захватный робот KUKA
   • Робот KUKA грузоподъемностью 210 кг со специальными захватами обеспечивает быстрое позиционирование и стабильный захват (макс. скорость: 1,2 м/с).
   • Синхронизированное движение по 8 осям обеспечивает гибкую работу в 3D, адаптируясь к контейнерам глубиной до 1000 мм.
3. Полностью автоматизированный рабочий процесс
   • Автоматизированные процессы: транспортировка бункера → распознавание заготовки → захват/передача → шлифовальная загрузка. Снижает ручное вмешательство и трудоемкость.
   • Синхронизированные операции по шлифованию обеспечивают замкнутый цикл производства «подбор-шлифовка-выгрузка», увеличивая коэффициент использования оборудования >85%.
4. Гибкая адаптируемость производства
   • Поддерживает производство смешанных моделей. Переналадки ≤15 минут посредством замены захватов и вызова параметров.
   • Совместимость со стандартными контейнерами размером до 1200×1200 мм; доступны индивидуальные решения для нестандартных контейнеров.

Типичные сценарии применения
• Автомобильная промышленность: Пакетная обработка стандартизированных чугунных деталей (блоки двигателей, тормозные диски).
• Инженерная техника: Автоматизированные линии для средних компонентов (редукторы, гидрораспределители).
• Сельскохозяйственная техника: Обработка/постобработка больших объемов стандартизированных деталей.

Совместимые характеристики заготовок
• Детали правильной формы ≤200 кг;
• Компоненты коробчатого/дискового типа размером до 1000×1000×800 мм (Д×Ш×В);
• Потребность в крупносерийном производстве ≥100 000 единиц/год.

Основные моменты инноваций

1. Интеллектуальный алгоритм предотвращения столкновений
   Запатентованная система динамического избегания препятствий отслеживает расстояние от траектории движения робота до края контейнера в режиме реального времени, автоматически регулируя углы захвата для устранения риска столкновений и повышения безопасности.
2. Умное управление запасами контейнеров
   Подсчет остатков заготовок на основе визуального контроля запускает автоматические оповещения о пополнении. Интегрируется с MES для интеллектуального управления запасами материалов.

Стандартная конфигурация
• Робот KUKA + захват грузоподъемностью 210 кг;
• Система распознавания 3D-зрения (камера + освещение);
• Конвейер для контейнеров и позиционирующий блок;
• Интеллектуальная система управления с HMI (человеко-машинным интерфейсом).