Автоматическая интеллектуальная производственная линия для предварительной подготовки лотков для заготовок

Основная конфигурация

Робот KUKA + Двойной рабочий стол для загрузки и выгрузки + периферийная защита + основание захвата и т. д.

Ключевые параметры

Обзор продукта
Система предварительной расстановки паллет, разработанная Neview Automatic, представляет собой автоматизированный модуль подачи, предназначенный для крупносерийного шлифования мелких деталей. Интеграция роботов KUKA, двухстанционных механизмов ввода-вывода и позиционирования зрения позволяет добиться точной предварительной расстановки и автоматической подачи с паллет на шлифовальное оборудование. Поддерживая режим «один оператор — несколько машин», она легко взаимодействует со шлифовальными системами серии DR/MR, значительно повышая производительность для мелких деталей. Идеально подходит для масштабного производства в автомобильной промышленности, электронике и смежных отраслях.

Основные технические преимущества

1. Двухстанционный высокоэффективный ввод-вывод
   • Двухстанционная смена паллет позволяет выполнять одновременные операции «загрузка - предварительная подготовка - шлифовка». Циклы подачи и шлифовки полностью перекрываются, что повышает коэффициент использования оборудования >90%.
   • Автоматическое позиционирование паллет обеспечивает точность повторения ±0,1 мм для постоянного выравнивания заготовки.
2. Точный захват робота KUKA
   • Робот KUKA грузоподъемностью 210 кг с адаптивными захватами обеспечивает высокоскоростную и точную обработку (1,5 м/с), подходит для заготовок весом ≤60 кг.
   • Синхронизированное движение по 7 осям обеспечивает захват под сложным углом и извлечение без помех из глубоких слоев поддонов.
3. Алгоритм визуального позиционирования и предварительной подготовки
   • Система 2D-визуализации быстро находит заготовки на поддонах. Алгоритмы ИИ генерируют оптимальные пути предварительной компоновки, повышая эффективность в 4 раза по сравнению с ручными операциями.
   • Поддерживает смешанную модель предварительной настройки. Автоматическая настройка на основе модели позволяет производить переналадки за ≤10 минут.
4. Управление несколькими машинами одним оператором
   • Одна система взаимодействует с 3-5 шлифовальными агрегатами одновременно. Интеллектуальное планирование оптимизирует последовательности подачи, обеспечивая бережливое производство с 60% сокращением затрат на рабочую силу.

Типичные сценарии применения
• Автомобильная промышленность: Предварительная подготовка партии мелких деталей из железа/алюминия (тормозные суппорты, картеры сцепления).
• Электроника: Автоматизированные линии шлифовки мелких металлических деталей (радиаторы, корпуса).
• Медицинские приборы: Высокоточная предварительная подготовка и шлифовка мелких алюминиевых инструментов.

Совместимые характеристики заготовок
• Мелкие детали правильной формы ≤60 кг;
• Компоненты диска/корпуса размером до 300×300×200 мм (Д×Ш×В);
• Потребность в крупносерийном производстве ≥50 000 единиц/год.

Основные моменты инноваций

1. Интеллектуальное предварительное планирование пути
   Запатентованный генетический алгоритм оптимизирует последовательность, сокращая холостой ход робота на 30%, предотвращая столкновения и повышая эффективность/безопасность.
2. Интеллектуальный мониторинг запасов поддонов
   Подсчет заготовок на основе технического зрения запускает автоматические оповещения о пополнении запасов и синхронизирует циклы шлифования для интеллектуальной координации работы линии.

Стандартная конфигурация
• Робот KUKA + адаптивный захват грузоподъемностью 210 кг;
• Двухпозиционный механизм смены поддонов;
• Система распознавания 2D-зрения с подсветкой;
• Интеллектуальная система управления расписанием с HMI.