Основная конфигурация
Робот KUKA + 8-метровый конвейер + 2D-система технического зрения + периферийная защита + основание захвата и т. д.
Ключевые параметры
Модель шлифовального робота |
Макс. нагрузка (кг) |
Выдвижение рычага (мм) |
Точность повторного позиционирования (мм) |
Размер контейнера (мм) |
φ750*H550 |
210 |
2700 |
±0,02 |
1200*1200*800 |
Размер лотка (мм) |
Время цикла захвата (с)
|
Эксплуатационная мощность (кВт) |
Общая мощность (кВт) |
Требуемый размер сайта
|
900*700 |
15 |
25 |
130 |
6200*6000 |
Система линейной обработки материалов представляет собой автоматизированный загрузочный модуль, разработанный Neview Automatic для шлифования крупных и средних заготовок оптом. Интегрированная с роботами KUKA, 8-метровым интеллектуальным конвейером и системой 2D визуального позиционирования, она обеспечивает полностью автоматическую идентификацию и захват заготовок с конвейера на шлифовальное оборудование. Система поддерживает неупорядоченную загрузку, отличается простотой эксплуатации, может 联动 (сотрудничать) со шлифовальным оборудованием серии DR/MR, значительно повышает эффективность производства средних и крупных заготовок и подходит для крупномасштабных производственных сценариев в автомобилестроении, строительной технике и других областях.
-
Интеллектуальная конструкция 8-метрового конвейера
• Длиннофокусный конвейер поддерживает непрерывную загрузку, подходит для средних и крупных заготовок длиной ≤2,5 метра, имеет максимальную грузоподъемность 200 кг, а скорость конвейера 0,2 м/с можно регулировать по мере необходимости.
• Встроенные датчики позиционирования заготовки отслеживают ее положение в режиме реального времени, обеспечивая точный захват роботом.
-
Эффективная сортировка роботом KUKA
• Робот KUKA грузоподъемностью 210 кг в паре со специальным захватом обеспечивает стабильный захват средних и больших заготовок с максимальной скоростью захвата 1,8 м/с, что подходит для заготовок весом ≤150 кг.
• Семиосевая конструкция рычажного механизма обеспечивает многоугловую гибкую обработку материалов, позволяя захватывать заготовки без помех в разных положениях на конвейере.
-
2D визуальная интеллектуальная система позиционирования
• Оснащенный двухмерной визуальной камерой высокого разрешения, он быстро определяет положение и осанку заготовок на конвейере с точностью позиционирования ±0,5 мм, адаптируясь к неупорядоченным заготовкам.
• Встроенные алгоритмы искусственного интеллекта автоматически планируют оптимальный путь захвата, чтобы избежать столкновений, с вероятностью успешного захвата ≥99%.
-
Полностью автоматическая беспилотная работа
• Весь процесс от загрузки заготовки, ее идентификации, захвата до загрузки на шлифовальное оборудование автоматизирован, что снижает ручное вмешательство и трудоемкость.
• Он взаимодействует в режиме реального времени с шлифовальным оборудованием, автоматически регулируя скорость конвейера в соответствии с циклом шлифования для достижения эффективной координации производственной линии.
• Производство автомобилей: Автоматизированная обработка материалов и шлифование крупных деталей двигателя, деталей конструкции шасси и других средних и крупных деталей.
• Строительная техника: Конвейерная сортировка и загрузка тяжелых заготовок, таких как гидравлические цилиндры и коробки передач.
• Горнодобывающая техника: Пакетная обработка материалов и последующая обработка износостойких отливок и компонентов дробилок.
• Средние и большие заготовки правильной/неправильной формы весом ≤150 кг;
• Детали коробчатого и пластинчатого типа размерами в пределах 1200×800×600 мм;
• Требования к массовому производству с годовым объемом выпуска ≥30 000 штук.
-
Алгоритм планирования динамической сортировки
Независимо разработанная система планирования в реальном времени автоматически корректирует стратегию захвата робота на основе потока заготовок на конвейере, избегая заторов и повышая эффективность сортировки на 30%.
-
Интеллектуальное устранение неисправностей конвейера
Благодаря интегрированному мониторингу с помощью зрения и датчиков система автоматически выявляет ненормальные условия, такие как штабелирование и наклон заготовок, и активирует механизмы сигнализации и аварийного реагирования для обеспечения непрерывной работы производственной линии.
• Робот KUKA + захват грузоподъемностью 210 кг;
• 8-метровый интеллектуальный конвейер (включая систему привода и датчики позиционирования);
• Система 2D визуального распознавания (камера + источник света + кронштейн);
• Интеллектуальная система управления и интерфейс оператора (HMI).